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花开(a)由RF-TENG驱动的软伸长机体在垂直方向上的位移(仿真结果)。大爱该成果以Bioinspiredtriboelectricsoftrobot drivenbymechanicalenergy为题近日发表在ADVANCEDFUNCTIONALMATERIALS上。
(c-h)TAF在不同材料表面的切向力和法向力:从q城市离型纸I(c)、木材(d)、砂纸(e)、亚克力(f)、铜(g)、离型纸II(h)。美美图5TESR在不同条件下的运动特性。(f)TESR应用演示:共q果爬水平隧道(I、II)和攀爬斜面(III、IV)。
(f-g)不同控制频率下软伸长机体产生最大力(f),探索最大位移(g)仿真和实验数据对比。建设文献链接:Liu,Y., Chen,B., Li,W., Zu,L., Tang,W., Wang,Z.L., BioinspiredTriboelectricSoftRobotDrivenbyMechanicalEnergy. Adv.Funct.Mater. 2021,2104770. https://doi.org/10.1002/adfm.202104770本文由作者投稿。
新成图2RF-TENG驱动下软伸长机体的运行特性。
文明文明(a)TAF在RF-TENG的驱动下产生切向力和法向力的示意图。花开决定睡眠质量的因素分为两个方面:首先是睡眠周期的完整性;其次是身体的自然曲度的保持与适度且较低的机械压迫。
对于成年人来说,大爱保持4-5个睡眠周期就能满足人体需要,也就是6-7.5个小时。可清洁性:从q城市软体床容易清洁和维护,大部分款式可以拆卸和机洗,这使得软体床具有更长的使用寿命和更高的卫生标准。
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